神田箱ブログ

ある知人から、命名されたロボットです。

相撲ロボットを簡単に再現する　＋　面白い　をモチーフにしたロボットです。
３０００円程度で作れます。

タミヤモーターセット（左右）　モータードライバー　ＰＩＣ　光センサー４セット　電池　電池ボックス　電線

正面（写真の近い側）に４個の光センサーが付いていて、物が近づくと感知します。
感知した情報を元に、追いかけるようにモーターを動かします。

　　よって、ストーカー

今後は、何か被せて遊ぼうと思っています。

リモコン操縦のできる台車があったら便利だと思う。

と言うわけで、作ってみました。

ベースは、ホームセンターにある台車　１５００円程度だったと思います。
これに、モーター、操縦装置、コンピューターを搭載し、完成です。

部品のほとんどは、相撲ロボットから流用した物なので、２時間程度で完成しました。

量産には、モーター、駆動回路が研究用のために高価なので、これらを克服する必要がありそうですが、面白い物ができそうです。
モーターが１個　５万円程度　×　２個　必要なので、次回は安いモーターで試してみたいです。
協力求む！？

自作赤外線センサーとＰＩＣマイコンを組み合わせたセンサーロボットです。

センサーは、正面にある４個の箱です。
センサーを感知すると、物体を追うようにモーターが動き出します。

物体の感知が無くなると停止します。

電源は、１．５Ｖ乾電池４本　６Vで動作させています。
スペース確保のため、単４電池で製作しました。